Серво задвижването получава команден сигнал от система за управление, усилва сигнала и предава електрически ток към серво мотор, за да генерира движение, пропорционално на командния сигнал. Обикновено командният сигнал представлява желана скорост, но може да представлява и желан въртящ момент или позиция.
Функция
Серво задвижването получава команден сигнал от система за управление, усилва сигнала и предава електрически ток към...серво моторза да се получи движение, пропорционално на командния сигнал. Обикновено командният сигнал представлява желана скорост, но може да представлява и желан въртящ момент или позиция.сензорсвързан към серво мотора, докладва действителното състояние на мотора обратно на серво задвижването. След това серво задвижването сравнява действителното състояние на мотора със зададеното състояние. След това променя напрежението,честотаилиширина на импулсакъм двигателя, за да се коригира всяко отклонение от зададеното състояние.
В правилно конфигурирана система за управление, серво моторът се върти със скорост, която е много близка до сигнала за скорост, получаван от серво задвижването от системата за управление. Няколко параметъра, като например твърдост (известна още като пропорционално усилване), затихване (известно още като производно усилване) и усилване на обратната връзка, могат да бъдат регулирани, за да се постигне желаната производителност. Процесът на регулиране на тези параметри се наричанастройка на производителността.
Въпреки че много серво мотори изискват задвижване, специфично за съответната марка или модел мотор, сега се предлагат много задвижвания, които са съвместими с голямо разнообразие от мотори.
Цифров и аналогов
Серво задвижванията могат да бъдат цифрови, аналогови или и двете. Цифровите задвижвания се различават от аналоговите по това, че имат микропроцесор или компютър, който анализира входящите сигнали, докато управлява механизма. Микропроцесорът получава импулсен поток от енкодер, което позволява определянето на скоростта и позицията. Промяната на импулса, или „blip“, позволява на механизма да регулира скоростта, създавайки по същество ефект на регулатор на скоростта. Повтарящите се задачи, изпълнявани от процесора, позволяват на цифровото задвижване бързо да се самонастройва. В случаите, когато механизмите трябва да се адаптират към много условия, това може да бъде удобно, защото цифровото задвижване може да се настройва бързо с малко усилия. Недостатък на цифровите задвижвания е голямото количество консумирана енергия. Много цифрови задвижвания обаче инсталират капацитетни батерии, за да следят живота на батерията. Цялостната система за обратна връзка за цифрово серво задвижване е подобна на аналогово, с изключение на това, че микропроцесорът използва алгоритми за прогнозиране на системните условия.
Употреба в промишлеността
OEM серво задвижване от INGENIA, инсталирано на CNC рутер, управляващ двигател Faulhaber
Серво системите могат да се използват вЦПУмашинна обработка, фабрична автоматизация и роботика, наред с други приложения. Основното им предимство пред традиционните DC илиAC двигателие добавянето на обратна връзка от двигателя. Тази обратна връзка може да се използва за откриване на нежелано движение или за осигуряване на точността на командното движение. Обратната връзка обикновено се осигурява от някакъв вид енкодер. Сервомоторите, при употреба с постоянна промяна на скоростта, имат по-дълъг жизнен цикъл от типичните двигатели с променливотоково навиване. Сервомоторите могат да действат и като спирачка, като отвеждат генерираното електричество от самия двигател.
Време на публикуване: 02 декември 2025 г.
